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    ローラーねじとQDDが生む次世代ヒューマノイド関節の進化

    ヒューマノイドロボットの量産化を阻むアクチュエータの出力密度と耐衝撃性のトレードオフ。リニア駆動を支えるプラネタリーローラーねじと、高バックドライバビリティを誇るQDD(準ダイレクトドライブ)の工学的選定基準、超精密加工のボトルネック、力制御アルゴリズムを徹底解剖。

    約19分

    中国「Marlin-2B」実測:Qwenベースの軽量VLM

    中国NemoStationチームがQwen2.5をベースに開発した2Bパラメータ軽量動画言語モデル「Marlin-2B」。Gemini級の映像解析力と秒単位タイムスタンプ特定をローカルGPUで実現。リアルな評価と端側AI実装ノウハウを徹底解説。

    約7分

    智元ロボ「遠征A3 Ultra」WAIC受賞が示す量産の実力

    WAIC 2026において人型ロボットとして唯一の「鎮館之宝」を受賞した智元ロボット(AGIBOT)の「遠征A3 Ultra」。最新の5製品ラインナップと、人間の手に匹敵するダイレクトドライブ式霊巧手「OmniHand 3 Ultra-M」の実力をレポートします。

    約7分

    「lingbot」が変えるロボット制御VLAモデルの新展開

    蚂蚁集団(Ant Group)のロボティクスチーム「Robbyant」が、人型ロボットや多目的ロボットを統合制御する次世代VLA基盤モデル「LingBot-VLA 2.0」をオープンソース公開。55次元の統一アクション空間とMoEの導入がもたらすブレイクスルーを解説。

    約6分

    百度がAIロボットプラットフォーム「ABC Robot」を公開

    百度がクラウド・AIモデルとロボット制御を統合した「ABC Robot」プラットフォームを発表。物理世界の自律デバイスを制御するソフトウェアレイヤの標準化動向を解説。 物理世界において自律的に動作するロボットの開発は,長年にわたり高度なハードウェアエンジニアリングと,専用設計された組み込み。

    約8分
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