先日北京で開催された「世界ロボット大会（WRC 2025）」は、まさに「フィジカルAI（身体性AI）（エムバディドAI / Embodied AI：身体性を持つAI）」の祭典と呼ぶにふさわしい圧倒的な熱気に包まれていた。220社以上のロボット企業や研究機関が最新技術を披露し、会場はまるで近未来の縮図のようであった。
今回は、その中でも特に注目を集めたロボットたちの劇的な進化と、私たちの生活やビジネスへの社会実装の可能性についてレポートする。
もはやSFの世界を超える、躍動するヒューマノイドロボットたち
今回のWRCで最も来場者の視線を集めていたのは、驚くべき身体能力を披露する二足歩行のヒューマノイド（人型）ロボットたちだ。
中国のアグリテック・ロボティクスをリードする宇樹科技（Unitree Robotics）のブースでは、ロボット同士がパンチやキックを繰り広げるシミュレーション動作が披露され、その瞬発力と関節のしなやかさ、そして衝撃に対する自己バランス復帰能力が注目を集めた。
また、脚式ロボットの制御技術に強い逐際動力（LimX Dynamics）のロボットは、中国伝統の民族舞踊やカンフーの複雑な足さばきを滑らかにこなし、もはや硬質な機械ではなく、生命感すら感じさせるレベルに達している。他にも、AIエージェントが状況をリアルタイムで判断して自律プレイを行うサッカーロボットや、ファッションモデルのようにランウェイを優雅に歩く人型ロボットなど、高度なモータ制御技術とディープラーニングの融合は、人型ロボット開発が実験室レベルから完全な商業化フェーズへと突入したことを示していた。
コンビニ業務から家事代行まで、加速する社会実装の波
展示されていたロボットは、単なるエンターテインメント的なパフォーマンスにとどまらず、実生活での具体的なタスクを想定した「実用型ロボット」の展示が大きく増加した。
- サービス業・商業利用：銀河通用（Galaxy General）のロボットは、コンビニ店舗の棚から様々な形状のペットボトルやスナックをカメラと触覚センサーで識別し、傷つけずにピッキングする作業を実演。また、擎朗智能（Keenon Robotics）のロボットが器用にカクテルやコーヒーを提供するスマートバーテンダーのデモも注目を集めた。
- 家庭内での家事支援：星海図（Starsea Map）のロボットはベッドメイキングなどの柔らかい布製品の取り扱いを、自変量機器人（Eigenform）のロボットは散らかった部屋の片付けや分別など、非定型で難易度の高い家事タスクを自律的にこなす未来像を提示した。
- 産業・物流現場の自動化：中国発のヒューマノイド上場企業である優必選（UBTECH）は、物流倉庫や自動車組み立てラインにおいて、人と協調して荷物の運搬や組み付け検査を行うインダストリアル人型ロボットの最新稼働モデルを披露した。
エムバディドAIがもたらす産業革命と今後の展望
中国政府はヒューマノイドロボットを「スマートEVや半導体に続く、国家の戦略的成長エンジン」と位置づけ、大規模な開発支援を行っている。これにより、Unitreeなどの企業は人型ロボットの本体価格を約1万6000ドル（約250万円相当）という破格のプライスで研究者向けにリリースするなど、ハードウェアのコモディティ化を急速に進めている。
これに大規模言語モデルや強化学習を基盤とする「エムバディドAI（身体性AI）」が組み合わさることで、ロボットは事前のプログラミングなしに、人間の曖昧な音声指示（例：「喉が渇いたから何か冷たい飲み物を持ってきて」）を解釈し、自律的に物体を探し出して掴み、運ぶという一連の行動計画を自己生成できるようになっている。
安全性やバッテリー駆動時間、コスト面など依然として超えるべきハードルはあるものの、少子高齢化に伴う労働力不足に対する切り札として、ヒューマノイドロボットが家庭や工場、店舗に普及する未来はそう遠くないと実感させる大会であった。
Source: 36Kr
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