XPengテクノロジーデーで示された「物理AI世界」戦略
小鵬汽車（XPeng）が開催した年次テクノロジーイベント「XPeng Tech Day 2025」では、同社が掲げる「物理世界におけるAI（物理AI世界）」戦略の全貌が明らかにされました。スマートEV（新エネルギー車）の製造基盤を軸に、独自のAI基盤モデル、自社開発の半導体チップ、そして多様なスマートデバイスの協調進化によって、地上、低空、そしてロボティクスの3つの領域を横断する汎用インテリジェンスエコシステムの構築を目指しています。
第2世代VLAモデルの概要と性能
今回の発表における核心は、自動運転および制御のために刷新された「第2世代VLA（Vision-Language-Action：視覚-言語-行動）」大規模モデルです。
従来の自動運転システムは、「カメラの視覚情報を一旦自然言語に変換し、それを元に推論を行って運転操作を決める」というシリアル（逐次）処理を行っていました。これに対して小鵬の第2世代VLAは、入力された視覚信号から「ステアリング操舵角」や「アクセル・ブレーキ踏込量」といった車両制御コマンドへ、直接エンドツーエンドでマッピングして出力する構造を採用。処理プロセスにおける意味情報の損失とシステム遅延を大幅に削減することに成功しました。
同社はハードとソフトの最適化により、2,250 TOPS（テラオペレーション/秒）の車載計算資源を備える「Ultra版」車両において、数十億パラメータ規模のVLAモデルをエッジ環境でリアルタイム動作させています。実走テストでは、前方の障害物や歩行者の移動意図、さらには周辺車両の数秒先の軌道予測まで高精度に処理しています。
このモデルをベースにした自動運転機能「小路NGP」は、車線標示や交通標識が曖昧で、GPS電波の届きにくい非構造化道路（狭い路地など）において、ドライバーの「手動介入（テイクオーバー）」が必要になるまでの平均走行距離を従来の13倍に延ばすという優れた実績を示しました。また、事前に目的地ナビを設定していなくても自動運転アシストが作動する「Super LCC+」は、未知の環境で自律的なルート生成と回避動作を実行可能です。
小鵬は2025年12月より同VLAモデルの車載ベータテストを開始し、2026年第1四半期にUltra版車両に向けて本格的に配信する予定です。さらに、この自社開発の自動運転技術および「Turing（チューリング）AIチップ」は、アライアンスパートナーである独フォルクスワーゲン（Volkswagen）の中国向けモデルにもライセンス供与されることが決定しています。
ロボタクシー（Robotaxi）とL4コマーシャルビークル
自動運転の次のマイルストーンとして、2026年に3車種のロボタクシーを市場投入し、大規模な商用試験運行を開始する計画です。各車両には自社開発のTuring AIチップを4基搭載し、合計計算能力は3,000 TOPSに達します。
小鵬は、自動運転技術において高コストな高精度マップやレーザーレーダー（LiDAR）に依存しない「ビジョンオンリー（純粋視覚）」アプローチを堅持。これは、変化の激しい道路状況下において高精度マップの更新コストが非現実的であることと、センサー性能の進化によるカメラ認識能力の向上を見据えた判断です。
完全無人での運行安全性を確保するため、ロボタクシーにはカメラセンサー、車載コンピューティングユニット、ステアリング、ブレーキといった走行に直結するシステムに二重のハードウェア冗長設計を採用。万が一の単一系統の故障時にもミリ秒単位でバックアップへ切り替わります。
また、歩行者や周囲のドライバーとの信頼関係を構築するため、車外の視覚コミュニケーション装置（サンバイザー部のフレキシブルディスプレイによる「お先にどうぞ」等の表示機能）や指向性スピーカーを用いた音声インタラクション機能が搭載されています。
さらに、一般消費者向けにも、これらロボタクシーと同一のハードウェア構成・冗長システムを装備したL4自動運転体験車「Robo」が用意され、普段の通勤用と自動運転モードを切り替えて使用できます。
このエコシステムの拡大に向けて、ロボタクシーのSDK（ソフトウェア開発キット）をサードパーティに開放。中国最大の地図・配車プラットフォームである「高徳地図（AutoNavi）」が最初の戦略パートナーとして参画し、配車システムと運行管理を統合したサービスを展開する予定です。
人型ロボット「IRON」の全貌
具現化AI（エンバディドAI）の領域において、新型ヒューマノイドロボット「IRON」が公開されました。人間の筋肉や骨格を模したバイオミメティクス思想に基づき、背骨の柔軟な湾曲構造や、全身を覆うタッチ対応の人口皮膚、カスタマイズ可能なモジュール式フレームを採用しています。
- 全身の自由度：82自由度。人間らしい滑らかな歩行やかがんでの荷物運搬に対応。
- 手部の自由度：22自由度。業界最小クラスの「波動歯車装置（ハーモニックドライブ）」関節を採用し、人間の手とほぼ同サイズでありながら、卵を優しく掴む、ペットボトルのキャップを開ける、工具を使って精密なネジ締めを行うといった細緻な作業をこなします。
- ブレインチップ：3基のTuring AIチップ（2,250 TOPS）を搭載。前述のVLA大規模モデルをロボット上で動作させ、カメラが見た視覚情報を直接腕や足の動作軌道に変換して実行します。
商業展開として、小鵬は「IRON」を直営店舗での接客や車両案内、スマート工場での組み立て・巡回検査へ導入する計画です。中国最大の製鉄会社である宝武鋼鉄集団（Baosteel）がすでに産業用アライアンスに参画しており、複雑な工場検査プロセスでの協同開発を進めています。
ロボット事業の開発チームはすでに1,000名を超えており、2026年末までの量産化と本格実用を目指しています。
空飛ぶクルマと「陸上空母」の量産化
低空エアモビリティ分野において、同社は個人向けとビジネス向けという2つのラインを推進しています。
ビジネス向けとなる「A868」は、離着陸と水平飛行を効率化する全傾転ロータ（チルトロータ）構造を採用し、同社が培ってきたスマートEVのレンジエクステンダー（発電用エンジン）技術を応用した航空用ハイブリッドシステムを搭載。航続距離500km、巡航速度360km/hを目指す6人乗りキャビンモデルです。現在、風洞実験や係留飛行テストの段階を終え、本格的な自律飛行検証に入っています。
一方、一般ユーザー向けの「陸上空母（Land Aircraft Carrier）」は量産が直前に迫っています。3軸6輪の大型電動キャリアのトランクに2人乗りの小型ヘリを格納するこのモビリティは、すでにグローバルで7,000台以上の予約を集めています。操縦には従来の複雑な航空制御システムを一新した、世界初の「4軸合一」シングルジョイスティックを採用し、ユーザーは片手で直感的にヘリの上昇、降下、旋回をコントロールできます。
この飛行車の専用組み立て工場は、自動車の生産ライン管理方式を航空機製造に応用し、初期で年産5,000機、フル稼働時には年産10,000機を目指しています。ラインがフル稼働すれば、30分に1機のペースで飛行車がラインオフします。
総括：AI基盤による「三位一体」モビリティ
XPeng Tech Day 2025で示されたのは、自動運転およびヒューマノイド用に開発された「第2世代VLA」を中核のブレインに据え、自社半導体チップ「Turing」をインフラとして、EV、ロボット、飛行車の3つをシームレスにつなぐ「三位一体」のエコシステムです。
テスラの自動運転やヒューマノイドロボット「Optimus」に対抗する、中国発の総合的な物理世界AIイノベーターとしての小鵬の今後の進化に、世界中から注目が集まっています。
出典: ifanr
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