パナソニックが撤退した外骨格市場：傲鯊智能、現場実装の現実

1. パワードスーツの「墓場」にされた日本：ATOUN解散の衝撃

人間が機械のフレームに身体を滑り込ませ、数十キロの重い荷物を羽のように軽々と持ち上げる――。

SF映画やアニメの世界で幾度となく描かれてきた「パワードスーツ（外骨格ロボット）」の実用化において、かつて世界で最も熱心に研究開発を推し進めていたのは日本でした。筑波大学発のサイバーダイン（CYBERDYNE / HAL）、東京理科大学発のイノフィス（マッスルスーツ）、そしてパナソニックの社内ベンチャーとして2003年に設立されたATOUN（アトウン）です。

世界に先駆けて超高齢社会へと突入した日本において、物流現場の荷役作業、建設作業、そして介護現場における腰痛防止は、国家的な危機課題でした。「重労働を機械の力で支え、高齢者や女性でも力仕事を可能にする」。その崇高な理想を掲げ、パナソニックはATOUNの腰用パワードスーツ「Model Y」などを市場へ送り出しました。

しかし、2022年4月、ロボティクス業界に冷たい激震が走ります。パナソニックがATOUNの解散・清算を正式に発表したのです。

約20年に及ぶ挑戦の末に突きつけられた現実は、あまりに冷酷でした。

1台あたり70万〜100万円を超える高額な導入費用。モーターと金属フレーム、バッテリーを背負うことによる5〜7kgもの自重負担。そして何より、現場の作業員が「着るのが面倒で、動くたびに機械に引っ張られる感覚（拘束感）が苦痛だ」として、数週間後には工場の片隅に放置してしまうという「現場受容性の壁」でした。

「外骨格は、実用に耐えない永遠のSF玩具なのか」。世界中のインフラ・製造現場がそう諦めかけた時、中国・上海からこの硬直した市場を根本から覆すスタートアップが現れました。元ファナック（FANUC）のエンジニアが率いる傲鯊智能（ULS Robotics / マックスエグゾ）です。

2. ファナックとGMで学んだ男：徐振華の「人間中心」第一性原理

傲鯊智能の創業者兼CEOである徐振華（Xu Zhenhua）は、中国のロボット工学界における叩き上げの異能です。

上海交通大学を卒業後、世界最強の産業用ロボットメーカーである日本のファナック（FANUC）、そして上汽ゼネラルモーターズ（SAIC-GM）で長年にわたり自動化ラインの設計とロボット制御に携わりました。その後、医療リハビリロボット大手・傅利叶智能（Fourier Intelligence）の共同創業者を経て、2018年に上海で傲鯊智能を設立しました。

徐振華がファナックの現場で痛感していたのは、「どれほどFA（工場自動化）を進めても、人間の柔軟性には勝てない領域が必ず残る」という事実でした。

自動車の最終組立工程、航空機の荷物積み下ろし、狭い鉱山や災害救助現場。そこには無人搬送車（AGV）や産業用ロボットアームが物理的に侵入できない「非構造化環境」が無数に存在します。完全自動化が不可能な場所で、最も合理的なアプローチは「人間をロボットに置き換えるのではなく、人間の筋骨格をロボットで拡張すること」でした。

その思想が中国中で一躍脚光を浴びたのが、世界的な大ヒットを記録したハードSF映画『流浪地球2（The Wandering Earth 2）』でした。

劇中で登場人物たちが極限環境で着用した無骨な全身パワードスーツは、CGや張り子の小道具ではありません。傲鯊智能が実際に開発・製造した実働する外骨格ロボット（上肢、腰部、下肢を網羅する100セット以上）がそのまま撮影用機材として映画に提供され、現場の重量機材搬運にも使われていたのです。

しかし、映画のスクリーンで見せた派手な外見以上に産業界を驚かせたのは、傲鯊智能がその裏で進めていた「徹底したコスト破壊と小型軽量化」の工学アプローチでした。

3. モーター内製とミリ秒姿勢推定：30キロを無力化する生体機構

従来のパワードスーツが現場に普及しなかった最大の技術的要因は、「重さ」と「ぎこちなさ（遅延）」でした。

欧米や日本の初期型外骨格は、汎用の産業用モーターと重い減速機を腰や関節にそのままボルト留めしていたため、スーツ自体が重力に引かれ、着用者の関節に余計な疲労を与えていました。また、皮膚に電極を貼って筋電位（EMG）を測る方式は、汗をかくとノイズで誤作動し、現場での実用に耐えませんでした。

傲鯊智能は、ロボットの心臓部である「薄型・高トルク密度ブラシレスDCモーター（BLDC）」と「自研サイクロイド減速機」、そして専用サーボドライバー基板を完全に内製化しました。これにより、海外製アクチュエータを購入して組み立てる場合に比べて、駆動モジュール単体の原価を一挙に数分の一へと圧縮したのです。

さらに決定的なブレイクスルーが、「マルチセンサー融合と生体力学的姿勢推定AI」です。

同社の電動腰部外骨格「BES-HV」には、複数の6軸慣性計測ユニット（IMU）、関節エンコーダ、高精度トルクセンサーが組み込まれています。人間が重い荷物を持ち上げようとして膝を曲げ、上体を前傾させた瞬間、機上のエッジプロセッサがわずか10ミリ秒（0.01秒）の極小遅延で動作意図を先読みします。

着用者が荷物を引き上げるその瞬間に合わせ、左右のモーターが最大30kg相当のアシストトルクを背筋と大腿部へ絶妙なタイミングで同期出力します。腰椎にかかる圧縮力を最大60%以上低減させながら、荷物を持ち上げた後はスッと力を抜き、自然な歩行運動を一切妨げません。

自重わずか5.8kg。女性作業員でも一人で簡単に1分以内で装着でき、ワンタッチで脱着可能なバッテリーにより連続4〜6時間の作業を支え続けます。

4. 独フィッシャー工場から大興空港へ：泥臭い現場の経済合理性

傲鯊智能の技術が本領を発揮したのは、研究室のベンチマークテストではなく、世界で最も過酷なリアル現場でした。

その代表例が、ドイツ・バーデン＝ヴュルテンベルク州にある世界的な工業用ファスナー・建築アンカーメーカー、フィッシャー（Fischer）の製造工場です。

自動化が進んだドイツの最先端工場でも、大型の特殊部品や金型の非標準的な手動組付け工程はロボット化できません。現地のドイツ人労働者が傲鯊智能の上肢・腰部外骨格を装着して作業を行った結果、重い電動工具を長時間頭上へ掲げる作業や、数十キロの部品搬送による腰痛の訴えが激減しました。フィッシャー社の生産管理責任者は新華社の取材に対し、「従来の同類製品に比べて圧倒的に軽く、アシスト力が強く、費用対効果（ROI）がずば抜けている」と絶賛しました。

中国国内においても、北京大興国際空港や首都国際空港、中国南方航空の地上支援部隊（地勤）において、飛行機の狭小な貨物室で1日数百個のスーツケースを屈みながら投げ入れる過酷な荷役作業に、傲鯊智能の腰部外骨格が正式配備されています。

さらに、上汽集団（SAIC）や中国第一汽車（FAW）、中国商飛（COMAC / C919旅客機製造ライン）、江南造船所といった超巨大製造プラントでも導入が相次いでいます。

しかし、外骨格ロボットのビジネスには、依然として解決すべき「構造的な妥協と課題」も横たわっています。

第一の課題は、「バッテリー駆動時間と重量の物理的トレードオフ」です。

どれほど高効率なモーターを採用しても、連続して20〜30kgのパワーアシストを出力し続ければ、バッテリーは4〜6時間で消耗します。丸一日（8時間シフト）を作業者に連続無交換で使わせるためには、バッテリーを大型化せねばならず、それはそのまま着用者の「背中の重さ」へと跳ね返ります。スペアバッテリーをポケットやステーションで素早く交換する運用設計が現場に根付かなければ、定着率は維持できません。

第二の課題は、「作業員の心理的抵抗感（心理的フリクション）」です。

現場の職人の中には、「外骨格を着ることは、自分が力不足だと認めるようでプライドが許さない」「装着に2分かかるなら、その間に手で運んでしまったほうが早い」と考えるベテラン労働者が一定数存在します。道具としての人間工学的フィット感と、「着たほうが明らかに翌朝の腰が楽だ」という身体実感の啓発において、単なるハードウェアのスペック競争を超えた現場マーケティングの泥臭い摩擦が続いています。

5. 2030年「超人手不足社会」の針路：身体性AIが拓く現場の尊厳

傲鯊智能が切り拓いた外骨格の産業化は、2030年代に向けて深刻な人手不足の崖を転がり落ちる日本社会に対し、極めて示唆に富む現実解を提示しています。

日本の建設業界では、就業者全体の約4割が55歳以上であり、60歳以上のベテランが現場を支えています。物流業界では「2024年問題」によるトラックドライバー不足が常態化し、介護業界では腰痛による離職が後を絶ちません。

近年、テスラの「Optimus」や智元ロボット（Agibot）、宇樹科技（Unitree）のような完全自律型の人形ロボット（ヒューマノイド）が熱狂的な脚光を浴びています。しかし、未知の障害物を臨機応変に判断し、泥だらけの現場で重い金型を微調整しながら組み付ける人間の「判断力と柔軟な指先の触覚」を、ヒューマノイドが1台数百万円のコストで完全に代替できるようになるまでには、依然として数年から10年単位の歳月が必要です。

その「完全自動化への過渡期」において、人間を過酷な肉体損耗から今すぐ救い出し、定年後のベテラン技術者に20代の筋力を取り戻させる現実的な解こそが、「身体拡張（Augmented Human）としての外骨格」です。

日本国内においても、工作機械商社の帝華機械株式会社が傲鯊智能の正規代理店として国内販売を開始しており、日本の製造工場や物流倉庫へのテスト導入が静かに始まっています。

日本の先駆者たちが技術の高潔さと価格の壁、そして装着感の溝に阻まれて撤退していった戦場で、中国のディープテックは部品の内製化と現場直結のアジャイルな姿勢認識AIによって、パワードスーツを「手の届く現場の相棒」へと再定義しました。

機械が人間を駆逐するのではなく、機械が人間の身体に寄り添い、過酷な現場で働くブルーカラーの尊厳を守る。身体性AIの真の夜明けは、遠い未来の完全無人工場ではなく、今日この瞬間にスーツケースを持ち上げている作業員の背中で、確かに始まっています。