埋設線を葬る四輪駆動LUBA：元DJI、欧米の芝生を抉る覚悟

1. 週末を奪う「地中ワイヤー」の呪縛：欧米庭園の25年独占

欧米の郊外住宅地において、芝刈りは単なる休日の日曜大工ではありません。芝生を美しく均一に保つことは、近隣コミュニティにおける社会的信用の証であり、怠れば自治会や行政から罰金を科されることもある切実な生活義務です。

2,000平方メートルを超える広大な庭園を維持するため、欧米の家庭は数十年にわたり重く騒々しいエンジン式芝刈り機を押し続けてきました。その重労働からの解放を掲げ、1995年に世界初の商用ロボット芝刈り機「オートモア（Automower）」を世に送り出したのが、スウェーデンの名門ハスクバーナ（Husqvarna）でした。

以来四半世紀、ボッシュ（Bosch）やドイツのスティール（Stihl）、そして日本の本田技研工業（ホンダ）の「Miimo」に至るまで、後に九号公司（Segway-Ninebot）が「Navimow」でRTKワイヤーレス芝刈り機市場を切り拓き、プール清掃ロボットの望圓科技（WYBOT）や元鼎智能（Aiper）が欧米のバックヤード市場へ雪崩れ込む前夜まで、欧米のロボット芝刈り機市場は厳格なひとつの「業界標準」に支配されてきました。それが、敷地の周囲に埋設する境界ワイヤー（ペリメーターワイヤー）の存在です。

この境界ワイヤーこそが、長年にわたりロボット芝刈り機の普及を阻んできた最大の障害でした。

ユーザーは導入時、炎天下でペグを打ち込み、数日かけて敷地外周に500メートルから800メートルもの銅線を敷設しなければなりません。さらに深刻なのは運用後のトラブルです。愛犬が土を掘り返してワイヤーを噛み切る、木の根の成長や冬の土壌凍結で断線する、ガーデニングのスコップで誤って切断するといった事故が日常茶飯事でした。

一度断線すれば、地中のどこで電流が途切れたのかを特定するため、専門の探知機を片手に庭中を這い回る必要があります。多くのユーザーが「ロボットを便利に使うためのメンテナンス」に疲れ果て、再び旧来のエンジン式芝刈り機へと戻っていきました。

さらに、従来のロボット芝刈り機は前輪に小さなキャスター、後輪に2つの駆動輪を備えた構造が主流でした。平坦なゴルフ場のような庭ならともかく、湿度の高い朝露に濡れた芝、30度を超える傾斜地、木の根が隆起した不整地では、タイヤが空転して芝生を抉り、立ち往生を繰り返すのが日常の光景だったのです。

2. 大疆のDNAと自律台車の転用：魏基棟が下した「四輪駆動」の賭け

この25年間動かなかった巨大市場に、まったく異なる出自から風穴を開けたのが、深圳発のハードウェアスタートアップ庫犸科技（Mammotion / マンモーション）でした。

同社を率いる魏基棟（Jacky Wei）は、ドローン世界最大手・大疆創新（DJI）でシニア研究開発マネージャーを務め、若手ロボット競技会「RoboMaster」の立ち上げ初期から深く関わった生粋のエンジニアです。2017年に大疆をスピンアウトした魏基棟は、まず産業用自律走行プラットフォームの開発拠点として松霊機器人（AgileX Robotics）を東莞・松山湖で創業しました。

松霊機器人が手掛けた「Scout」や「Bunker」といった研究用ロボット台車は、防塵防水の頑牢なボディと全地形対応の走破性能を武器に、世界各国の大学や先端研究所で高い評価を獲得しました。しかし、B2Bの研究用ロボット市場は年間販売台数の天井が低く、数百台から数千台規模のニッチビジネスにとどまります。

「卓越した屋外移動ロボティクス技術を、真の量産コンシューマー市場へ投下できないか」――魏基棟が目をつけたのが、欧米だけで年間数兆円規模に達するガーデンパワーツール（OPE）市場でした。2021年、家庭向けスマート庭園機器の専業ブランドとして庫犸科技が誕生します。

魏基棟の開発チームが導き出した製品設計は、従来の欧州製ロボット芝刈り機の常識を根底から覆すものでした。可愛らしい小型家電の見た目を捨て去り、まるで火星探査車や本格的な四輪駆動オフロードカーのようなアグレッシブな造形を採用したのです。

その中核製品となったのが、「LUBA（ルバ）AWD」です。

4つの車輪すべてに高トルクのブラシレスインホイールモーターを内蔵し、前輪には小回りを効かせるオムニホイール（全方位移動車輪）を配置。測位には、センチメートル級の絶対座標を取得できるRTK-GNSS（リアルタイムキネマティック衛星測位）を採用しました。ユーザーは庭にワイヤーを埋める代わりに、小型のRTK基地局を屋根や庭の支柱に設置し、スマートフォンアプリでラジコンのようにLUBAを外周走行させるだけで、わずか15分でデジタル境界線を定義できる仕組みを構築したのです。

2022年、クラウドファンディングサイトKickstarterでキャンペーンを開始するや否や、世界中から400万ドル（約6億円）を超える支援が集まり、同カテゴリーの歴代記録を塗り替えました。

3. 欧州の湿った芝生が突きつけた「物理の壁」：ドーナツ痕と衛星の死角

しかし、Kickstarterでの熱狂的な成功の先に待っていたのは、欧米の庭園という過酷な自然環境が突きつける容赦ない「物理の現実」でした。研究室の整ったテストコースや平坦な公園と、何十年も自然のまま維持されてきた個人の裏庭は、根本的に異なっていたのです。

最初の壁となったのは、自慢の四輪駆動システムが引き起こした「芝生の剥離（スカッフィング現象）」でした。

四輪駆動のハイパワートラクションは、登坂には無敵の威力を発揮しました。しかし、端点での方向転換時に車輪をその場で逆回転させる超信地旋回（ゼロターン）を行った瞬間、四輪の強力なグリップが雨上がりの柔らかい西洋芝の根元を根こそぎ引き裂いてしまったのです。

丹精込めて育てた庭に無残な黒い泥の円形リング（ドーナツ痕）が刻み込まれ、初期ユーザーからの怒りのクレームがサポート窓口に殺到しました。

魏基棟率いるエンジニア陣は直ちに車体の運動制御アルゴリズムの全面改修に着手しました。その場で回転するゼロターンを廃止し、前進と後退を滑らかに組み合わせた多点切り返し旋回（マルチポイントターン）をファームウェアのOTAアップデートで緊急配信。芝生へのせん断応力を最小限に抑える制御ロジックを突貫で構築することで、ようやく泥のリング問題を沈静化させました。

第二の壁は、RTK衛星測位特有の「都市キャノピーとマルチパス遮断」でした。

RTKは上空の衛星からの電波を直接受信することで数センチメートルの精度を誇ります。しかし、欧米の住宅地には樹齢数十年、高さ20メートルを超えるトネリコやオークの巨木が生い茂り、屋根には突き出た軒先があります。

厚い葉の重なりや建物の壁面によって衛星信号が乱反射（マルチパス）したり完全に遮断されると、LUBAは自身の座標を見失い、庭の真ん中で「測位喪失」の警告を出して立ち往生しました。最悪の場合、微弱な反射波を信じて走行したロボットが、境界線を越えて庭の家庭用プールに転落しかける事故すら報告されたのです。

「衛星の電波が届かない場所で、ロボットはどうやって自らの位置を知るのか」――この問いに対する回答が、2024年に投入された「LUBA 2 AWD」であり、2025年から2026年にかけて進められた自律走行システムの多重化でした。

車体前部にデュアル3Dステレオカメラを搭載し、ドローンの自律飛行で培われたビジュアルオドメトリ（VIO）アルゴリズムを統合。衛星信号が途絶えた樹木の下や軒下に入った瞬間、カメラが地表のテクスチャや周囲の空間特徴量をミリ秒単位で追跡し、慣性計測装置（IMU）と融合してデッドレコニング（自律推測航法）を継続する「ハイブリッド航法」を完成させたのです。

さらに同社は、車載LiDAR世界大手の速腾聚創（RoboSense）と戦略的提携を結び、固態LiDARを組み込んだ三重融合測位（Tri-Fusion：LiDAR＋RTK＋AIビジョン）の商用化へと歩みを進めました。

4. 25kgの鉄塊が招く「保証の悪夢」：DTC出海のサプライチェーン摩擦

ハードウェアの性能向上の一方で、庫犸科技のビジネスモデルを最も激しく揺さぶったのは、海外展開（出海）における「物理的重量とアフターサービスの逆回転」でした。

Ankerのモバイルバッテリーやモバイルルーターのような軽量デジタルガジェットであれば、初期不良が発生しても航空便で迅速に交換品を送り届けることができます。不具合品の返送コストも数百円程度で済みます。

しかし、LUBAは重量25キログラムを超える高密度な機械の塊です。内部には高電圧の大容量リチウムイオンバッテリー、4基の重量級インホイールモーター、高速回転するデュアル切断ディスク、そして精密な衛星アンテナが詰まっています。

欧州の春から夏にかけての芝生成長期、ロボットが1週間動かないだけで庭の草は伸び放題になり、製品としての存在価値を失います。焦るユーザーから修理や交換の要請が殺到した際、現地に手厚いアフターサービス網を持たなかった初期の庫犸科技は、巨額の逆物流（リバースロジスティクス）コストと保証引当金の出血に直面しました。

加えて、欧州特有の伝統的ディストリビューション網の壁が立ちはだかりました。

ドイツや北欧において、ガーデン機械の販売と修理を独占してきたのは、何世代にもわたる家族経営の専門農機ディーラー（Fachhandel）です。彼らはハスクバーナやスティールと強固な絆で結ばれており、中国からオンライン直販（DTC）で突如現れた新興ブランドの製品など「修理パーツの供給も怪しいオモチャ」として取り合おうとしませんでした。

この流通の摩擦を突破するため、庫犸科技は経営資源をオンライン広告の出稿から、欧州主要都市での現地法人設立、現地技術サポートセンターの開設、そしてパーツ在庫を備えた認定サービス拠点網の開拓へと大きくシフトせざるを得ませんでした。

ネット上の熱狂だけで売れるフェーズは終わり、泥臭い地域ごとの修理トラックの巡回や代理店マージンの再設計という「リアルな現場対応」を受け入れたことこそが、同社が打ち上げ花火のKickstarter発プロジェクトで終わらず、欧州で確固たる産業基盤を築くための高い授業料となったのです。

5. 庭園の覇権を狙う深圳の群雄割拠：ホンダの撤退と日系への警鐘

庫犸科技が切り拓いた「ワイヤーレス・自律走行ロボット芝刈機」というフロンティアは、いまや深圳と長江デルタのハードウェア巨頭たちが激突する主戦場へと変貌を遂げています。

スマートモビリティ大手の九号公司（Segway-Ninebot）は、独自の測位アルゴリズム「EFLS」を搭載したNavimowシリーズを投入し、より都市型のスマートガーデン向けに洗練されたデザインと手頃な価格帯で攻勢をかけています。

さらに、ロボット掃除機で世界を席巻した追覓科技（Dreame）は、全方位LiDARを車体中央に埋め込み、衛星電波や照明条件に一切左右されないDreame Roboticmower A1を投入。科沃斯（Ecovacs）もビーコン測位とAIカメラを組み合わせたGOATシリーズで欧州市場へ雪崩れ込みました。

防衛に回る王者ハスクバーナも、民間衛星測位システムを活用した業務用ワイヤーレス技術「EPOS」を家庭向け「Automower NERA」へと落とし込み、長年培ったブランド力とディーラー網を総動員して反撃を試みています。

この激動の戦局の中で、日本の製造業が直面している現実はあまりに象徴的です。

本田技研工業は2012年から欧州を中心に「Miimo」を展開し、高い信頼性と静粛性で一定の評価を得ていました。また、クボタ（Kubota）やマキタ（Makita）といった世界的な農機・電動工具メーカーも、世界最高峰のモーター技術と強固な世界的サプライチェーンを保持しています。

しかし、彼らは長年にわたり「地中ワイヤーを埋設する伝統的な家電・建機モデル」にとどまり、ドローンや自動運転車で進展したRTK測位、視覚オドメトリ、車載LiDARの急速な低コスト化といった「ソフトウェア定義型ロボティクス（Software-Defined Robotics）」の波を家庭用機械に持ち込む決断が遅れました。

ハードウェアとしての堅牢さや刃の耐久性だけでは、もはや勝負は決まりません。数千枚の衛星画像と庭園の3D点群データをクラウドで解析し、芝生の生育状態に合わせてミリ単位で切断高さを動的に変え、雨が降れば自動で充電ステーションに待避する――屋外の過酷な土と泥の上で、身体性AIをいかに高速に反復進化させられるか。

元DJIのエンジニアが欧米の芝生を抉りながら学んだ泥臭い教訓は、コンシューマー向けフィジカルAIの主戦場が、居間や工場の中だけでなく、広大な地球の地表すべてに広がっていることを冷徹に物語っています。